Кулешов А.С. - Теоретическая механика III - Переменные "действие-угол": теорема Пуанкаре

У вашего броузера проблема в совместимости с HTML5

0:00:09 1. Повторение прошлой лекции.
0:09:09 2. Вывод замкнутого уравнения
0:17:18 3. Нахождение первого интеграла. Резонансная поверхность. Вековое множество. Система, интегрируемая по Пуанкаре
0:32:32 4. Теорема Пуанкаре
0:38:09 5. Пример с системой с одной степенью свободы