Audi DSG S-Tronic Problem beim Runterschalten 3. auf 2. Gang

Während des Runterschaltens vom 3. in den 2. Gang über die Automatik bei wenig Gas wird ausgekuppelt, dann aber zu spät und ruckartig eingekuppelt. Daran zu erkennen, dass der Drehzahlzeiger nach oben in seine Position "springt". Das ist oft mit einem Klicken oder Klacken und einem harten Ruck durch das Auto verbunden. Das Klicken ist leider nicht zu aufzunehmen und deswegen nur sehr leise hörbar