Ссылка на мою книгу "Мобильные роботы на базе Arduino" 2-е издание
В ozon
http://www.ozon.ru/context/detail/id/142767432/
в Читай-город
https://www.chitai-gorod.ru/catalog/book/1014455/
Скетчи и библиотеки
Все находистя в одном архиве
skelet001.zip
https://yadi.sk/d/c0Lj-CEx3QUTxG
Перед использованием часов реального времени их нужно инициализировать, для этого в примерах есть скетч SetTime. Подключите модуль часов реального времени к arduino, запустите на скетч, проследите за его выполнением через монитор порта.
Да, и не забудьте устанвить две библиотеки для часов (они в папке time): DS1307RTC.zip TimeLib.zip
Глаза. потребуется небольшая флешкарта куда поместить картинки (в папке глаза/bmp16). Карту установить в слот дисплея.
В дальнейшем картинки должны соотв. следующим требованиям: разрешение 320х240 и 16 бит на цвет. ругие работать не будут. Функция загрузки именно с данным форматом работает.
DFplayer
потребуется небольшая флешкарта, на ней создать папку mp3, куда поместить аудио файлы (папка sound). Если хотите делать файлы самостоятельно, то они должны быть в формате mp3, имя файла должно состоять из 4-х цифр, расшиерение - mp3.
Используемые компоненты:
1. Arduino UNO
В России - быстро, но немного дороже:
https://www.dessy.ru/catalog-pdc344975.html
В Китае (АлиЭкспр) - долго, негарантированно, но дешево:
https://goo.gl/D3QvLu
2. Arduino Nano
В России - быстро, но дороже:
https://www.dessy.ru/catalog-pdc429035.html
В Китае (АлиЭкспр) - долго, негарантированно, но дешево:
https://goo.gl/YG7JjX
3. Часы реального времени на основе DS1307
В России - быстро, но немного дороже:
https://www.dessy.ru/catalog-pdc413536.html
В Китае (АлиЭкспр) - долго, негарантированно, но дешево:
goo.gl/NwaELC
4. Аудиоплеер совместимый с DFplayer-mini
В России - быстро, но немного дороже:
https://www.dessy.ru/catalog-pdc406358.html
В Китае (АлиЭкспр) - долго, негарантированно, но дешево:
https://goo.gl/9XdxYt
5. Усилитель аудио-сигнала
В России - быстро, но немного дороже:
Используйте один динамик, в этом случае одноканальный усилитель уже всторен в DFpayer
В Китае (АлиЭкспр) - долго, негарантированно, но дешево:
https://goo.gl/uRGcYF
еще
https://goo.gl/GH1X5C
6. Дисплей на глаза (2.4 дюйма от mcufriend.com)
В Китае (АлиЭкспр) - долго, негарантированно, но дешево:
https://goo.gl/ZkJUFN
7. В качаестве стабилизатора напряжения использовалась микросхема L7805CV
В России - быстро, но немного дороже:
https://www.dessy.ru/catalog-pdc144449.html
В Китае (АлиЭкспр) - долго, негарантированно, но дешево:
https://goo.gl/8p4tzD
8. Для устранения помех использую керамические конденсаторы 104
В России - быстро, но немного дороже:
https://www.dessy.ru/catalog-pdc1942.html
В Китае (АлиЭкспр) - долго, негарантированно, но дешево:
https://goo.gl/1sBdPa