Control PID con pic

Control PID, que permite controlar la estabilidad del sistema de un carrito en una pendiente inclinada con un angulo aproximado de 35°, el cual proporcionara una caida por medio de la gravedad y este se tendrá que mantener en un set-point, midiendo la distancia del carrito respecto a una pared blanca donde rebotara la señal emitida por el sensor de distancia sharp que después el pic realizara la retroalimentacion necesaria, para esto se tendrá que haber calculado el comportamiento de la planta es decir la funcion de transferencias y las ganancias variables que se tendrán que ir ajustando para tener una rápida respuesta KP, KI, KD, respectivamente. para ello se uso el siguiente materia. Material: -Pic 18f4550. -Cirstal 4Mhz -Driver LM298.(Puente H). -Transistores. -Diodos rectificadores. -Potenciometros -Resistencias varios valores -Fuente 5 volts. -Fuente variable de 0 a 25 volts. -2 Multimetros -Osciloscopio. -Una pista para el carrito de madera. -Un sensor sharp 2Y0A21 -Un carrito de 5 volts. para mayor dudas contactar al correo: [email protected]