Final Labyrinth Path Algorithm

Окончательная версия алгоритма поиска пути. Отбор кратчайшего пути делать практически бессмысленно. Добавлены новые параметры: размер карты, скорости показа шагов (возможен моментальный поиск), плотность лабиринта. Убрана некоторая отладочная информация, добавлен показ активных точек пути (зелёный) и пройденных (неактивных (жёлтый)), а также параметр размера клеток. Слегка переделано оформление. Хотя оно осталось грубым и убогим. К сожалению, сам алгоритм довольно некрасив и не оптимизирован. Скорее всего потом будет волновой вариант. И простите за качество, при съёмке не заметил разрешения, а чтобы переснимать 9 минут я слишком ленив.