Геометрическая проходимость РАВ4 часть 1 вид сзади

Геометрическая проходимость, вид сзади. Двигатель 2 л, автомат. Мощности двигателя вкупе с автоматом не хватает, так как движение начинается с практически холостых оборотов. Обороты поднимаются до 2-2,5 тыс об./мин, на которых крутящего момента недостаточно. Эту горку можно взять только сходу, угол въезда, в принципе позволяет, но защита (пластиковая) обдирается (порвалась в двух точках крепления. Форестер наверное бы взял бы (у него есть понижающая), но у него угол въезда меньше. Да, нужно отключить антипробуксовку (это делается так: два раза тормоз, два раза ручник и снова два раза тормоз в течение первых 30 секунд после заводки двигателя, обычно нужно 5-7 сек. АБС при этом не отключается) иначе электроника будет скидывать обороты двигателя. В части 2 я уже преодолел половину препятствия, но из-за нехватки мощности двигателя сижу носом вверх, двигатель не может развить нужный момент. Кстати, тоже самое было когда я катался по песчано-гравийному покрытию (не путайте с мелким песком, там все нормально) - обороты падают, машина зарывается, мощности двигателя не хватает.