Kawasaki Delta Robot YF 003N

Flow pack pick'n'place application Η Condor Robotics εξέλιξε κατασκεύασε και παρουσιάζει στην Ελληνική αγορά ένα "εξυπνο" ρομποτικό σύστημα βασισμένο στο robot τύπου Delta YF003N της KAWASAKI ROBOTS. Το σύστημα που παρουσιάζουμε εγκαταστάθηκε με επιτυχία μέσα στο 2013 σε δυο μεγάλες Βιομηχανίες Τροφίμων στην Αθήνα. Καλύπτει ένα μεγάλο πεδίο εφαρμογών ιδιαίτερα στον χώρο της συσκευασίας , αλλά και της συναρμολόγησης εξαρτημάτων. Κύρια εξαρτήματα της εφαρμογής είναι: 1) Μεταφορική ταινία παραλαβής των προϊόντων 2) Σύστημα μηχανικής όρασης τοποθετημένο με τον κατάλληλο φωτισμό στην είσοδο της μεταφορικής ταινίας εισόδου. Στην συγκεκριμένη εφαρμογή χρησιμοποιούμε το σύστημα της εταιρίας SENSOPART. 3) Μεταφορκιή ταινία τοποθέτησης των προϊόντων. Αυτή συνήθως είναι μια μηχανή συσκευασίας flow pack, Το robot συγχρονίζεται πλήρως με τις ταινίες εισόδου και εξόδου , αφού εκεί βρίσκονται τοποθετημένα encoders με τα οποία συγχρονίζονται τα robot. Τέλος το λογισμικό που έχουμε κατασκευάσει μας δίνει τη δυνατότητα να χρησιμοποιήσουμε έως και 10 robot στην ίδια μεταφορική ταινία. Οι ταχύτητες παραγωγής ανά robot μπορεί να αγγίξουν και τα 200 !!! προϊόντα / λεπτό. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Condor Robotics developed an "intelligent " robotic system based on KAWASAKI YF003N delta robot.. The present system was successfully installed in 2013 in two major Food Industries in Athens . It covers a broad range of applications particularly in the field of packaging and assembly parts . Main components of the application are : 1 ) Conveyor receipt of products 2 ) machine vision system positioned with the appropriate illumination at the entrance of the conveyor. 3 ) Outlet conveyor belts.( This usually is a flow pack packaging machine) The robot fully synchronized with the input and output conveyors, (since there are fitted with encoders). Finally, the software that we build allows us to use up to 10 robot on the same conveyor belt . The production rates per robot can reach to 200 ! ! ! ! !products / min