Kingdom Come: Deliverance racconta la storia di Henry, figlio di un fabbro nella Boemia della fine del quattordicesimo secolo. Siamo negli anni dello Scisma d'Occidente: Venceslao IV, detto il Pigro, figlio primogenito e successore dell'amato re Carlo IV al trono di Boemia, è stato rapito da una congiura di nobili, stanchi della sua condotta e della sua incapacità a governare. Sigismondo d'Ungheria, cui si sono rivolti i nobili per detronizzare Venceslao, suo fratellastro, ne approfitta per invadere la Boemia con un ampio esercito, con cui non esita ad attaccare città e villaggi, massacrandone gli abitanti.