コップの水がこぼれない車載テーブルをarduinoで

イニシャルDでドリンクホルダーのカップの水がこぼれないように走るシーンがあるけど、ありゃ無理ですよね。 車の横Gや加減速に合わせて角度を変えるメカを自作して車載してみました。 ３次元加速度センサから値を読み込んで常に水平を保つようにサーボモーターを動作させ２軸の制御をしてます。PICはイタリア製のarduino（アルデュイーノ）を使用しています。 本体部分はアクリル製で、会社のレーザー加工機をこっそり借りて作成。センサ・サーボ他部品は秋月電子のオンラインショップで購入。arduinoはストロベリーリナックスのオンラインショップにて。