L6470ステッピングモータドライバ + arduinoでマイクロステップ

ストロベリーリナックスで販売していたL6470ステッピングモータドライバキットでステッピングモータをコントロールしています。L6470チップとarduinoマイコン間はSPI通信です。ドライバキットはバイポーラステッピングモータ用ですが、ユニポーラステッピングモータにつないでも動作しました。 動画後半は、fullstepと1/128stepで原点座標から時計回りに「１→０．５→０．２５→５．７５→０」回転させています。 ブログhttp://spinelify.blog.fc2.com/