Вот оно, практическое воплощение и завершение первого этапа!
Посмотрите, как хорошо сгибается нога при повороте на бок. Мы должны усугубить, подчеркнуть это движение. Пусть Максим, поворачиваясь, толкнёт поясницей назад. Поставьте туда вашу руку, например. Чтобы побудить лучше согнуть ногу, поставьте яркий мячик. Больше эмоций, друзья. Я имел в виду положительные эмоции, конечно же.
А вот подтягивание на руках убрать. Это "не наши методы". У вас Максим подтягивается на руках, подволакивая себя, при каждом шаге. А что необходимо?
Когда он уже согнул ногу, то поворачивается снова на живот, и нога как бы упирается в пол. Можно надеть сандалики, для этого упражнения, которые будут давать некоторую опору.