マスコンでメルクリンの車両を動かす

自作のハードウェア（トラックボックス）に、トミックスのマスコンを接続できるようにして、メルクリンのICE2を動かしています。DCCとMM2に対応しています。PCなしで動かせるようにArduinoに、単体で動くようにソフトウェアを作成しました。 詳細記事： http://powerele.sblo.jp/article/99943298.html