Modelado en Simulink (simmechanics) Parte III "Sistema Completo"

Una vez vista como se debe configurar los sensores y actuadores de la articulación 1 en el video anterior, en este caso se copiaran los bloques para las restantes articulaciones, ya que la configuración es la misma, salvo por cambios en las señales de posición. Al final, se podrá observa la simulación completa del sistema y la salida de los sensores.