農薬（除草剤）散布用ラジコンエアーボート①

http://tamafarm.blogspot.jp/2014/03/blog-post.html 「除草剤散布用エアーボート」説明 船体 41inch（約1ｍ）ボディーボード Amazon2,800円 　　　　※底はプラスティックで結構丈夫そうですが、消耗品？ フレーム 25mm×1.5mmアルミアングルと船底20mm*2mmアルミバーでサンドイッチ 　　　　プラスティックパイプでスペーサーを入れている 　　　　左右アングルを繋ぎラダーフレームとしている エンジン ECHO22cc草刈機　切るスイッチ HCで17,000円程 ドライブシャフト 　　　　アウターパイプ 外径25mm内径19mm×100mmアルミ 　　　　ドライブシャフト 6mm×180mm鉄製の丸棒 　　　　※エンジン挿入部5.1mm四角形なので自分で加工 　　　　※コンロで焼入れ 　　　　※耐久性を考慮してフライス加工ステンレス外注に交換予定 　　　　ベアリング 外径19mm内径6mm　パイプにスリットをいれバンドで固定 　　　　※高級な草刈り機だと、ドライブシャフトが中空の合金でエンジン連結部分が 　　　　スプライン加工されているので、素人ではハードルが高い プロペラ 12inch（約30cm）逆ピッチ3枚ペラ×2組 6枚ペラ 　　　　※パワーで過ぎ？　座礁時の脱出用にパワーは残す　通常走行では80％？ プロペラカバー 危険防止用　HCで購入の漬物用桶　横風で悪影響　ダクト効果？ ラダー（方向舵） アルミ複合板　ピアノ線で連結※単純な構造 スタビライザー アルミ複合板　スピードを出した時の船尾の沈み込みを抑える為取付 　　　　※重心を前にすると、薬剤の満載状態では船先に水が乗る 　　　　※スタビライザーが無いとプロペラに水が当たる コントロールBOX 　　　　HCで買ったタッパー2.5L 　　　　エンジンスロットル用サーボ 　　　　ポンプスイッチ 単3電池×8本　４本6Vを並列 　　　　受信機　フタバ2.4Gh 　　　　ラダー用サーボ プラパイプの中を通して0.5mmステンワイヤー2本で連結 　　　　※プラパイプ　抵抗を減らす為、シリコンオイルを塗布 　　　　出入口をリーマーで加工 薬剤タンク 5Lタッパー 　　　　ポンプ 風呂水の洗濯用バスポンプ（12V仕様）HC1,000円前後 　　　　※6Vで駆動、12Vにすると勢い良すぎ 　　　　エアーチューブで船尾に出す、流量はバルブで調整可能 　　　　薬剤が残っているとバルブが無いと漏れ出る