Обзор устройства автополива (v 0.5.1)

Небольшой скучный обзор домашнего хобби-проекта - устройства автоматического полива растений. Прототип собрано на базе Arduino Uno и LCD Keypad Shield. Устройство следит за уровнем влажности почвы в нескольких горшках (в данной сборке - за двумя). Полив осуществляется с помощью насоса и нескольких кранов, управляемых сервоприводами. Параметры полива регулируются настройками, доступ к которым осуществляется с помощью меню. По сравнению с предыдущей версией немного расширен набор настроек в меню, сервоприводы заменены на более мощные, распечатан на 3d принтере новый корпус для кранов и серв. Огромное спасибо коллективу http://ardunn.ru/ за многократную помощь при разработке устройства, и, особенно, за проектирование и распечатку на 3D-принтере деталей для крана: корпуса и переходников для соединения ручек кранов и флажков сервоприводов. Без этих деталей устройство бы не удалось. На данный момент "поливайка" проходит долговременные испытания в реальных условиях. Проект ещё не завершён и будет развиваться по мере появления новых задач для устройства. В ближайших планах: 1. Сделать эстетичный и удобный корпус для самой ардуино, спрятать туда же электрику. 2. Получившиеся конструкции закрепить на крышке бака с водой, чтобы получить единую компактную конструкцию. 3. Заменить нынешние провода к датчикам на нормальные шлейфы с разъёмами. 4. Обзавестись третьим растением и подключить его к поливу. В дальней перспективе устройство с такой же логикой сможет заниматься поливом растений в полноценной теплице. Для этого место маленького насоса займёт электромеханическое реле для управления скважинным насосом, а вместо серв и кранов будут установлены электроклапана для садового полива. Так же на эту систему можно будет повесить управление положением форточки, контроль освещённости и т.п. PS: Простите за качество картинки - снято на старый фотоаппарат.