Прототипная сборка будущей точечной импульсной сварки на Ардуино. Индикация уровня батареи.

Прошу сразу прощения за тихий звук и нудноватость повествования.. Это одно из моих первых видео на Ютубе. Буду учиться)) Собрал по распространенной в сети (http://www.instructables.com/id/DIY-Arduino-Battery-Spot-Welder/?ALLSTEPS) и слегка видоизменённой схеме, проверочную модель точечной сварки. Силовая часть будет на высокотоковых мосфетах с драйверами. В оригинальной схеме всего один индикатор-7-сегментник. Я же прикрутил экран 16x2 с которым удобнее, да и функционал можно в перспективе расширить. У меня подстраивается не только величина импульсов, но и их количество. А также показалось, будет не лишним наблюдать за напряжением питания, т.к оно будет от автоаккума (сел/не сел). Возможно и термоконтроль фетов приделать при желании. Это результат первого знакомства с Ардуино и с "программированием". Что из этого получится, как это будет выглядеть на плате и в деле - выложу позже. Подписывайтесь ;-) Вот, работающая сейчас прошивка: https://drive.google.com/open?id=1vnmQlU9hPgdW5XCfqMVbubTV7aUzdrHA Схема, как водится, позже. Чтобы я понял, что она ппц как нужна, пишите что ли комментарии, а то лениво рисовать.. Бумажный проект-рисунок я давно потерял, теперь, чтобы нарисовать, надо доставать агрегат из-под стола, где основная его часть, отсоединять плату и сидеть - трассировать в мозгу.. А это, как вы понимаете, без обратной связи лениво. По пинам в принципе должно быть понятно, где: - кнопки больше-меньше импульсов - кнопки больше-меньше длительность - пин педали - пин светодиода D13 - пины трёхцветного светодиода RGB - пин выходного сигнала, идущего на драйвер(а) - пин, идущий на делитель, замеряющий напряжение на батарее. Аппарат, сразу скажу, работает, и как видно из последующих моих роликов - успешно. Схема будет такая: https://vk.com/wall-148896175_13