Резонансный стенд балансировки пропеллеров и моторов мультикоптеров и авиамоделей.

Наткнулся в просторах интернета на одну очень полезную статью одного перфекциониста - Никиты Есенина. До этой разработки было практически невозможно отбалансировать моторы с пропеллерами в паре. А идеально отбалансированный пропеллер с идеально отбалансированным мотором всё-равно дают дисбаланс и резонансы из-за не идеальной посадки. Вот такой набор получилось собрать по статье: http://forum.rcdesign.ru/blogs/109830/blog19122.html Принцип в том, что ставится мотор с пропеллером на качающийся подпружиненный стенд и ловятся обороты резонанса с помощью сервотестера. На стенде стоит датчик, считывающий обороты мотора по метке с помощью ик и фотодиодов, а так-же акселлерометр, замеряющий степень и направление вибраций. Датчики передают данные на плату arduino со специально написанной прошивкой, которая в свою очередь передает всё на компьютер с программой, отображающей степень и направление дисбаланса. Остается только приклеить грузики в нужное место относительно метки, по которой считываются обороты. Лично у меня, как оказалось, на всех 6 моторах гексакоптера с идеально отбалансированными пропами, пришлось клеить грузики на бок моторов, так как эту ось пропеллеров отбалансировать почти не реально в статике. Результат на видео. Никаких вибраций и очень ровная работа мотора, которая продлит жизнь подшипникам, да и всему оборудованию и узлам коптера, расшатывающимся ранее от тряски.