Робот машинка 2wd 4wd с беспроводным джойстиком ps2 , инструкция по сборке

Данный материал это базовые понятия по сборке робота машинки на Ардуино с беспроводным управлением через контроллер Playstation 2 . Так же в данном примере будет использована готовое шасси заказанное с алиэкспресс под названием 4wd kit arduino Uno . Но можно использовать любое шасси, даже самодельное , добавить мощные драйвера и моторы , добавить манипулятор и собрать робота помощника , но про это уже потом ))) Статья на сайте по сборке http://www.electronica52.in.ua/proekty-arduino/robot-na-arduino-2--4-wd-s-upravleniem-dzhojstikom-gamepad-ps-2 Файлы проекта на гугл диске https://drive.google.com/open?id=1zWM75Gj2H_IF7XlHt1GgY85tJGWfTszS Так же не забываем добавить библиотеки v1.6 PS2 Library Скачать можно с гитхаба https://github.com/madsci1016/Arduino-PS2X Полезные ссылки на Али : 4WD Robotic Car Kit можно заказать на алиэкспресс http://ali.pub/4ahdz6 (тут на выбор , шасси или полный набор шасси + электроника) Либо брать электронику отдельно : Arduino UNO http://ali.pub/4ahemp L298N Драйвер мотора http://ali.pub/4aherr PS2 Беспроводной пульт и приемник (лучше брать комплектом) http://ali.pub/4aheyk 18650 аккумуляторы 3,7 В 2штк (или 3) http://ali.pub/4ahf1o Держатели для аккумуляторов (можно на 2 или 3 акб ) http://ali.pub/4ahf8a Так же нам нужна зарядка для акб , и плата балансировки : Зарядка - рекомендую взять уже проверенные платы 18650 http://ali.pub/4ahfhf Экономить на покупках с Алиэкспресс можно через кэшбек http://ali.pub/42pt22 Для кроспостинга и планирования постов SMM инструмент https://smmbox.com/c/222622 Подписывайся на Geek каналы : ➤ VK - https://vk.com/denis_geek ➤ VK - https://vk.com/club_arduino ➤ VK - https://vk.com/chinagreat ➤ VK - https://vk.com/3dprintsumy ➤ Telegram t.me/club_arduino ➤ Facebook - https://www.facebook.com/DenisGeek ➤ Youtube - http://www.youtube.com/c/DenisGeek ➤ Instagram - https://www.instagram.com/club_arduino ➤ Официальный сайт http://www.electronica52.in.ua