Самодельный робот пылесос с установкой таймера работы с телефона и домашней станцией

Данный робот пылесос имеет управление и установку времени работы с телефона, а также домашнюю станцию с подзарядкой. Для более быстрого возврата домой рабочее поле ограничено подручными средствами,а время работы уменьшено до 1 минуты. В нормальном режиме робот включается каждый день на 15 минут когда дома никого нет, процент возврата на станцию 70-80% Режим работы только хаотичный. Имеется функция антизалипания при езде вперед, а также поиска базовой станции.