Scary FPV

Сегодня я косячил как только мог. НИКОГДА не повторяйте моих ошибок. В общем я уже не впервые летаю по ФПВ на самолете в одном и том же месте. примерно с одним и тем же сетапом 600мВт ФПВ, 2.4 ГГц радио футаба 10САР, CC3D в роли стабилизации. Сегодня решил немного поснимать, несмотря на то что атмосфера была довольно неспокойной. Встал на свое привычное место, взлетел, поснимал, и тут начались проблемы со связью. По картинке я понял что меня ветром отнесло за деревья и потерялась прямая видимость. Фейлсейв настроен на снижение по кругу и опускание курсовой камеры, НО! полетный режим при фейлсейве не был настроен, и если ФС срабатывал в мануале, то самолет терял высоту довольно быстро и с сильным вращением. Второй мой косяк - я не включил функцию "Always Armed", так как cc3d выдавала при этом ошибку, и случайно дизармил самолет в полете на большом расстоянии с плохой связью. не самое приятное событие, не так ли? В обшем отошел от деревьев, поймал связь, заармил самолет обратно (при этом сбились нули у гир) перешел в мануал и на полном газу полетел к точке взлета. Из всего этого можно извлечь урок: подключайте моторы напрямую, в дизармленном состоянии рули и стабилизация работает. Перед полетом на большое расстояние уточните направление ветра не только у земли, но и на высоте, не стойте рядом с деревьями.