Sensor Proxim IR

Sensor IR de proximidad para robots que usa como componente especial solo un PIC12F629 programado. Este se encarga de generar los impulsos para los LEDs IR, de leer el señal del fototransistor (uno común de dos patas) y de filtrar en modo inteligente ruidos o interferencias luminosas. Gracias a esto, no es necesario usar un fototransistor especial. Publicaré dentro de poco el proyecto completo para su realización en www.inventable.eu