СИТРОЕН С4(В7) 2011г.в.. "Сыплются ошибки"

Без видимых причин стали появляться, сначала редко, потом чаще, ошибки "руль с воскл.знаком" + "СТОП", причем усилие рулевого колеса не меняется - крутится так же, как и без ошибки. Ошибка на приборке, то появиться, то пропадет, причем не зависит от разгона, тряски, включения нагрузки (обогрев, печка, дальний..) Поехал к дилеру, дилер сказал 100% АКБ, бумагу дал, где написано от тест проверки "АКБ менять!". Дома проверил АКБ на заглушенной а/м - 12,5В. На заведенной = 14,2 В. Поездил так 2 дня, пока советовался/искал новый АКБ, стали загораться новые ошибки: ABS, ESP, причем если ЕСП просто отключается, комп пишет:" неиспр. устойч-ти на склоне", АБС может погаснуть. Потом добавился чек по двигателю, хотя по звуку, разницы не заметил в работе. Коробка автомат, стала "мудрить". Переходит в аварийный режим 3 передачи, ехать можно при этом(разгон медлееенее), в режим "ручной" не переключается, через 1 минуту снова нормальный режим. За поездку в 30 минут, коробка глюкнет раза 2. Съездил к ребятам, которые продают АКБ, ихним прибором проверили АКБ. По емкости вроде хорошо, а вот по "жизни" - 31%. Вроде как выходит, АКБ. Ладно, купил Варту 60А/ч, за 4,7 т.р. поставил. Не помогло(.