У вашего броузера проблема в совместимости с HTML5
Динама (не путать с клубом "Динамо") - случай, когда главный вектор и главный момент лежат на одной оси. Редко, но бывает и такое. А когда? Об этом и речь...
Выводим уравнение центральной винтовой оси.