SürüRobot Uygulamas 1 Program Tanıtımı GUI

Karabük Üniversitesi Teknoloji Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü Öğrencilerinden Bilal YILMAZ-Kadir KAVAK öğrencilerin Bitirme Projeleri SÜRÜ ROBOT UYGULAMASI Usta ve Çırak robotlardan oluşan projede iki robot beraber bir görevi gerçekleştirmektedir. Amaç pist üzerindeki kutuları pist kenarına ittirmektir. Çalışması: Bilgisayardan görsel program aracılığı ile kutuların konumları işaretlenip rf ile kablosuz oalrak usta robota aktarılmaktadır. Usta robot bu koordinatları hafızasına kaydetmektedir. Sırayla kutuları ittirme görevine başlayıp hafif kutuya gelmişse tek başına hafif kutuyu ittirmekte, eğer ağır kutuya gelmişse ittiremediğini anlayıp diğer Çırak robota konumunu göndererek yardım istemektedir. (Bana yardım et çırak robot:) ) Çırak robot bu bilgiyi alıp Usta robotun konumuna gidip yardım etmektedir. Beraber ağır kutuyu ittirmektedir. Yani burada bir robot diğer robota öğretiyor. İki robot beraber kutuyu ittirdikten sonra Çırak robot başlangıç konumuna gitmekte ve Usta robot görevi bitmemişse sonraki kutu ittirme işlemine devam etmekte eğer görevi yoksa o da başlangıç konumuna gitmektedir. Kadir KAVAK - [email protected] Bilal YILMAZ - [email protected]