ステッピングモーターテスト

ストリナで売られているL6470/STBee/ステッピングモータを組み合わせてみました ドライバ：http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=12023 モータ：http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=12026 マイコン：http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=32103 動きとしては CCW360°+CCW360°+CW1080°+ホームポジション　です -1回転→-1回転→+3回転で、+1回転の位置にいるのでホームポジションコマンドで-1回転しています 128マイクロステップ動作というのも有ってか、非常に静かです