Тахометр для бормашинки

На скорую руку собрал не сложный тахометр на ардуине нано, с его помощью при необходимости можно проградуировать шкалу переменного резистора блока питания в об/мин. Где взять прошивку и как ее залить можно посмотреть на этом канале : https://www.youtube.com/watch?v=Q8l_FWq6zW8&t=420s Саму прошивку я немного изменил, в верхней строке частота вращения, в нижней количество оборотов. Количество оборотов в данном случае ни к чему, но мне это нужно для другого проекта.