Tatra #5: Звук двигателя для модели, автоматическое включение стоп-сигналов RC грузовика

Сделал скетч приёмника на RC Татру 148 S3. В приёмнике предусмотрены так же управление светом и автоматическое управление стоп-сигналами и звуком мотора. Симулятор звука для RC модели сделан на базе DFPlayer mini и, конечно, с помощью Ардуино это всё управляется. Ссылка на архив со скетчами приемника и передатчика на Ардуино: https://yadi.sk/d/eXbU5a6Y3ESWjY (Вниание! Есть одна лишняя строчка в скетче передатчика. Она где-то после 20-ой строки. Вот эту строчку надо удалить: radio.setChannel(0); ) Далее буду добавлять новые функции в приёмник. Например, добавлю инерцию автомобилю, для того, чтобы он не останавливался "как вкопанный" при отпускании джойстика, а делал это немного плавнее, как будто тормозит реальный автомобиль. Стоп-сигналы срабатывают только при интенсивном изменении скорости в сторону уменьшения. Если сбавлять скорость модели плавно, то стопаки не сработают, машина как бы накатом остановится (торможение двигателем)))