У вашего броузера проблема в совместимости с HTML5
Коротенькое видео о расчете угла трапеции рулевой на примере RC Traggy. Расчет производится в программе Solidworks.
Ссылку на более подробное описание принципа Аккермана https://www.drive2.ru/b/1008700/
Музыка
Lakey Inspired - Good Morning