Замена 6-ти позиционного герконового датчика на 6-ти позиционный энкодер

На револьверной головке китайского станка со стойкой Fanuc 0iD был установлен герконовый датчик для определения позиции головки. Конструкция на китайских станках довольно популярная. В отличии от советского геркона как на стандартной револьверной голове 16А20Ф3 здесь двойное питание на герконы, коммутируют они минус, на станок каждый геркон подключается через подтягивающий резистор. При сработке позиции на вход ЧПУ подается нулевой уровень сигнала. Срабатывало только 3 позиции из 6-ти. Было принято решение установить китайский 6-ти позиционный энкодер: https://ru.aliexpress.com/item/CNC-lathe-machine-Tool-turret-encoder-CAS42-6-8-12-16-position-absolute-encoder/32812343458.html?spm=2114.13010708.0.0.fNieE2 С меня здесь было исправление программы (новый датчик выдаёт позицию в двоичном коде), ну и собственно заказ датчика. Все чертежи нового крепления выполнил коллега Алексей - ООО "Станкотех", Челябинск.