ШРУС - шарнир равных угловых скоростей! Обычно все называют их гранаты! Срок службы ШРУСА зависит от качества самого изделия, условий и стиля эксплуатации, а самое главное от герметичности пыльника, защищающего гранату от воздействий внешней среды(вода, грязь и др.)! Следить и вовремя менять пыльники очень важно! Ресурс ВАЗовских гранат,установленных с завода, при условии что пыльники всегда были герметичны, может достигать 150000км. Также,данное видео можно рекомендовать как руководство по замене наружнего и внутреннего шруса(гранаты) ВАЗ2108,2109,21099,2110,2111,2112,2113,2114,2115 ЛАДА Калина,ЛАДА Приора,Гранта! Если нужно поменять один пыльник , то привод снимать не стоит, всё можно сделать и по месту, а если нужно менять оба, то проще снять привод и работать в тесках или с помошником!