Modelado en Simulink (simmechanics), Parte II “Configuración de A

Ahora, al esquema simple de la primera parte, se le van a anexar puertos para actuadores y sensores. En este video, veremos como configurar estos, además de la simulación del movimiento de la primera articulación. El proceso de configuración de actuadores y sensores, es análogo para el resto de las articulaciones.